Die Sanitätskolonne Bamberg wurde 1984 aufgeteilt, da sie zu groß geworden war. Der Sanitätszug Hallstadt und der Sanitätszug Heiligenstadt wurden zusammen geschlossen zur Sanitätskolonne Hallstadt-Heiligenstadt. Die Gründungsversammlung im Gasthof Königshof fand am 19. Mai 1984 statt. Angegliedert wurde eine Frauengruppe der Frauenbereitschaft Bamberg-Land. Kolonnenführer wurde Harald Herzog, der dieses Amt bis 2001 ausführte.
Die Zusammenarbeit der beiden Gruppen in Hallstadt und Heiligenstadt gestaltete sich sehr schwierig wegen der großen räumlichen Entfernung. Deshalb wurde 1985 eine Trennung beschlossen und die Kolonne aufgeteilt in eine Sanitätskolonne Hallstadt und einen Sanitäts-Zug Heiligenstadt, der direkt dem Kreiskolonnenführer unterstellt wurde.
Ebenfalls 1985 hat die Stadt Bamberg ihre beiden Sanitätszüge des Katastrophenschutzes an das BRK übergeben. Die Kolonne Hallstadt übernahm den 2. Sanitätszug Bamberg-Stadt mit allen Fahrzeugen und Material. Nun war es auch möglich, BRK-Helfer für den Katastrophenschutz vom Wehrdienst freistellen zu lassen. Da der Sanitätszug eine Einheit der Stadt Bamberg ist, wurde eine Namensänderung in Sanitätskolonne Bamberg 3 nötig.
Die Trennung von Männern und Frauen wurde 1993 beendet und die Sanitätskolonnen und Frauenbereitschaften zu Bereitschaften zusammengeführt. Der Name der Kolonne lautet nun Bereitschaft Bamberg 3.
2003 wurde Holger Auer zum Bereitschaftsleiter gewählt. Er führte die Bereitschaft 14 Jahre lang. 2009 löste der Bund die Sanitätszüge auf und überlies dem BRK die ca. 25 Jahre alten Fahrzeuge zur weiteren Nutzung. Gleichzeitig wurde die bisherige Einheit in eine Schnellein-satzgruppe Behandlung und eine SEG Transport mit zwei Notfall-Krankenwagen aufgeteilt.
Bei den Neuwahlen 2017 wurde Lars Freyer zum Bereitschaftsleiter bestellt. Er wird nun die Bereitschaft Bamberg 3 die nächsten Jahre leiten.